Pada awalnya terbentuk atas keinginan para alumni untuk tetap berkumpul dan sebagai wadah untuk kembali berkegiatan di gugus depan 02-027.02-028. Maka terbentuklah ambalan Raden Patah dan Cut Meutia sebagai ambalan Penegak Pramuka SMPN 7 Bekasi. Kemudian ditetapkan hari lahir Rakarapati pada tanggal 20 April 2004 bertepatan dengan masa bhakti angkatan #12 sebagai perintis ambalan Penegak.

Nama RAKARAPATI sendiri merupakan akronim┬ádari RAjawali cempaKA (Regu Inti Penggalang) RAden PAtah cut meuTIa (Ambalan Penegak). Terdiri dari pasukan Penggalang, ambalan Penegak, dan Racana Pandega. Dari sinilah, SEGA atau biasa dikenal dengan Seven Game’s dapat terlaksana.